En una olla hervimos la leche, y cuando llegue a ebullición añadimos el azúcar, la canela y las cáscaras de limón. Retiramos del fuego, tapamos y reservamos.

En otra cazuela, fuera del fuego, batimos las yemas, y, poco a poco, vamos añadiendo la leche preparada anteriormente sin dejar de revolver.

A continuación, cocinamos la mezcla al baño María removiendo contínuamente, y, justo antes de que comience a hervir, retiramos del fuego. Colamos, y dejamos enfriar a temperatura ambiente.

Para terminar, añadimos la crema resultante en un recipiente, que guardaremos en el congelador hasta que se forme el helado.